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 簡介
該系統(tǒng)是液壓支架電液控制系統(tǒng)的簡化版，側(cè)重液壓支架、采煤機(jī)、刮板機(jī)、皮帶機(jī)等設(shè)備的檢測監(jiān)控和集中控制。檢測（采煤機(jī)、液壓支架）二維姿態(tài)角Ф、位移 L、舉高H、礦壓P1、液壓P2、速度L/T；泵站電流I、流量Q等參數(shù)。具有姿態(tài)導(dǎo)航、圖像測距及巖煤界面曲線自動(dòng)生成功能；倒架預(yù)警功能；壓力、流 量、乳化液管路阻堵系數(shù)檢測功能；自動(dòng)配液功能；礦壓檢測功能；灑水降塵系功能；360度電子眼監(jiān)控功能；可控照明功能；集中控制功能。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采煤積 累歷史數(shù)據(jù)、為改善設(shè)備運(yùn)行工況積累經(jīng)驗(yàn)。
組成
一、地面部分：由CMTC礦山信息化平臺(tái)軟件、服務(wù)器、工作站、顯示屏、操作臺(tái)組成。
二、傳輸部分：與井下千兆以太環(huán)網(wǎng)兼容。
三、井下部分：
（一）、液壓支架本體：
1、、姿態(tài)導(dǎo)航、圖像測距及巖煤層曲線自動(dòng)生成系統(tǒng)：由液壓支架電液控制裝置控制器、礦用本安型傾角傳感器組成。
2、礦壓檢測系統(tǒng)：由壓力傳感器、支架控制器組成。
3、360度電子眼監(jiān)控系統(tǒng)：由礦用球形攝像儀、礦用本安型電動(dòng)球閥組成。
4、灑水降塵系統(tǒng)：由液壓支架電液控制裝置控制器、礦用本安型電動(dòng)球閥、礦用本安型紅外接收器組成。
5、可控照明系統(tǒng)：由液壓支架電液控制裝置控制器、防爆照明燈組成。
（二）、乳化液泵站部分：由礦用本安型壓力傳感器、溫度傳感器、礦用本安型流量傳感器、礦用本安型液位傳感器、礦用隔爆兼本安型顯示控制箱、礦用變頻器組成。
（三）、順槽集控操作臺(tái)部分：由礦用本安型操作臺(tái)、礦用隔爆兼本安型顯示器、礦用隔爆兼本安型顯示控制箱、礦用本安型鍵盤、礦用電源、隔爆環(huán)網(wǎng)交換機(jī)組成。
（四）、采煤機(jī)部分：由礦用本安型紅外發(fā)送器、礦用本安型傾角傳感器、礦用隔爆型旋轉(zhuǎn)編碼器、礦用隔爆兼本安型電源箱、礦用球形攝像儀組成。
（五）、連接管線部分：由快速拔插電源線、控制線、光纖組成。

通訊方式
支架之間采用DP總線通訊；DP總線通過KXJ127控制箱接入礦井環(huán)網(wǎng)。
接口
支架之間共3個(gè)接口：1、127V電源接口；2、DP通訊接口；3、圖像光纜接口。